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【2h】

Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation of State Inequality Path-Constrained Optimal Control Problems Using a Radau Pseudospectral Method

机译：基于Radau伪谱法的状态不等式路径约束最优控制问题的直接轨迹优化和Costate估计

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Camila C. Françolin; Anil V. Rao;
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年度 2015
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